Ensimmäistä kertaa Sokrates viittasi eroon sielun ja ruumiin välillä. Hän määritteli sielun mieleksi, joka on jumalallisen alku. Psykologian kehitys alkoi muinaisina aikoina. Sokrates puolusti ajatusta sielun kuolemattomuudesta. Näin ollen ensimmäistä kertaa tapahtui liike kohti idealistista ymmärrystä tästä aineesta. Tämä ymmärrys saavuttaa korkeimman kehityksensä Platonissa. Hän loi opin "ideoista", jotka ovat muuttumattomia, ikuisia, joilla ei ole alkuperää ja joita ei ole toteutettu missään aineessa. Aine, toisin kuin he, ei ole mitään, olemattomuutta, josta mihin tahansa ideaan yhdistettynä voi tulla asia. Idealistisen teorian olennainen osa on sieluoppi, joka toimii yhdistävänä periaatteena ideoiden ja asioiden välillä. Sielu on osa maailman henkeä, se syntyy ennen ruumista.
Psykologian kehitys ei pysähtynyt. 1600-luvulla ilmaantui jo olemassa olevista poikkeava metodologinen ympäristö - empirismi. Jos sitä ennen hallitsi auktoriteettiin ja traditioon suuntautunut tieto, niin tästä lähtien se nähdään jonakin inspiroivana epäilyksenä. Siellä on tehty merkittäviä löytöjä ja oivalluksia, jotka heijastavat viimeaikaista kehitystätieteellisen ajattelun järjestelmä. Psykologiaa vuosisatoja vanhalla historiallisella kehityspolulla pidettiin tiedenä sielusta, tietoisuudesta, psyykestä, käyttäytymisestä.
Jokainen näistä termeistä liittyy sekä sisältöön että vastakkaisten näkemysten yhteenottoon. Mutta tästä huolimatta yhteiset näkemykset, yhteiset ajatukset ovat säilyneet, joiden risteyksessä on syntynyt uusia ja erilaisia ideoita. Psykologian kehitysjaksot nostettiin usein esiin silloin, kun yhteiskunnan elämässä tapahtui merkittäviä muutoksia tai lähitieteissä - filosofiassa, lääketieteessä - ilmaantui uutta tietoa, joka antoi lähtökohdan olemassa olevien näkemysten muuttamiseen. Esimerkiksi keskiajalla uusia psykologisia käsitteitä ohjasi mekaniikan ja matematiikan suuri voitto. Ensimmäinen psykologinen käsite, joka luotiin ottaen huomioon matematiikan ja mekaniikka, kuului R. Descartesille. Hän piti organismia automaattisena järjestelmänä, joka toimii mekaanisesti. Psykologian kehitystä hieman eri suuntaan jatkoi F. Bacon, joka pyrki puhdistamaan ihmismielen sitä hämärtävistä ennakkoluuloista ja taikauskoista. Hänelle kuuluu kuuluisa sanonta: "Tieto on v altaa". Tiedemies vaati maailman kokeellista tutkimusta ja antoi johtavan roolin tämän kysymyksen ratkaisemisessa kokeilulle, ei mietiskelylle ja havainnolle.
Ihminen saa v altaa luonnosta, kysyy taitavasti häneltä kysymyksiä ja kaivaa häneltä salaisuuksia erityisesti keksittyjen työkalujen avulla.
Psykologian kehitys 1600-luvulla paljastuu vuonnaseuraavat kehitysharjoitukset:
- elävästä kehosta mekaanisena järjestelmänä, jossa ei ole sijaa piilotetuille ominaisuuksille tai sielulle;
- oppi tietoisuudesta jokaisen yksilön luontaisena kykynä sisäisen havainnoinnin avulla saada tarkin tieto mielentiloistaan;
- oppi affektiiveista kehoon upotettuina käyttäytymisen säätelijöinä, jotka ohjaavat ihmisen siihen, mikä on hänelle hyödyllistä, ja kääntyvät pois siitä, mikä on haitallista;
- oppi fysiologisen ja henkisen välisestä suhteesta.
Psykologian kehityksen piirteitä 1800- ja 1900-luvuilla leimasivat uusien suuntausten ilmaantuminen: psykoanalyysi, behaviorismi, humanistinen psykologia. Yhteiskunnan ja tieteen nopea kehitys, kuten keskiajalla ja antiikin aikakaudella, johti näkemysten syntymiseen, jotka poikkeavat aiemmin olemassa olevista. Tänä aikana psykologian eri alat erottuivat joukosta ja lopulta muotoutuivat.