Vaaka on horoskooppitähti yötaivaan eteläisellä pallonpuoliskolla. Latinankielinen nimi on "vaaka". Muinaiset sumerit kutsuivat tähtikuviota Zib-Ba An-Na, mikä tarkoittaa "taivaan tasapainoa". Vaaka tähdistö sijaitsee Skorpionin ja Neitsyt tähtikuvioiden välissä. Muuten, Babylonian tähtitiedessä hänen merkkinsä oli edustettuna skorpionin kynsien muodossa. Käännöksessä arabian sanasta "zubana" ja akkadilaisesta "zibanitu" oli kuitenkin virhe, jotka molemmat voivat tarkoittaa sekä "vaakaa" että "skorpionia". Se on muotoiltu ylösalaisin roikkuvan skorpionin k altaiseksi, ja se tunnettiin "Skorpionin kynsinä" 1. vuosisadalle eKr. asti, eikä sitä koskaan aiemmin tunnistettu Vaaka tähtikuvioksi.
Lisäksi on ehdotettu, että tämä horoskooppi vihjaa, että kun aurinko saapuu tähän ekliptiikan osaan, tapahtuu syyspäiväntasaus. Egyptin muinaisessa mytologiassa Vaaka, joka tunnetaan myös nimellä "totuuden tasapaino" ja "viimeinen tuomio", juontaa juurensa egyptiläisiin kuolemanjälkeisen elämän rituaaleihin, joissa niitä käytetään kuolleiden sielujen punnitsemiseen. Lisäksi ne yhdistetään jumalatar Maatiin, joka on tärkein muinaisen egyptiläisen jumaluus, joka oli sukua tähän tähtikuvioon. Hän oliRa:n tytär ja holhosi totuutta, oikeudenmukaisuutta ja yleismaailmallista harmoniaa.
Kreikkalaisessa mytologiassa Vaaka on tähdistö, joka edustaa Pluton kultaista vaunua, jonka piirtää neljä mustaa hevosta. Kerran vieraillessaan tuonpuoleisessa vaunuissaan Pluto näki Persefonen, Zeuksen jumalan ja Demeterin tyttären, hedelmällisyyden jumalattaren. Tarina Pluton Persefonen sieppauksesta on kuuluisa kreikkalainen myytti, joka personoi kasvillisuutta, joka herää keväällä, itää ja menee maahan sadonkorjuun jälkeen.
Muinaisten roomalaisten legendojen mukaan Vaaka tähtikuvion ilmestyminen johtuu keisari Augustuksesta, joka oli kuuluisa oikeudenmukaisuudestaan. Kiitokseksi suurhahmosta koehenkilöt ikuistivat hänen nimensä ja antoivat tälle horoskooppimerkille nimen Augustuksen oikeudenmukaisuuden muistoksi.
Tänään merkkiä kuvataan vaa'ana, jota pitää käsissään Themis, kreikkalainen oikeudenmukaisuuden jumalatar, ja se on siten yhdistetty viereiseen Neitsyen tähtikuvioon.
Tämä on ainoa horoskooppimerkki, joka ei edusta villieläimiä. Vaakan tähdistö kattaa 538 neliöasteen alueen ja sisältää kolme tähteä, joiden planeetat tunnetaan. Se on näkyvissä leveysasteilla +65° ja -90° välillä ja on parasta katsella kesäkuun aikana klo 21.00. Tähtiastrologiassa Aurinko kulkee Vaakan läpi 16. lokakuuta ja 15. marraskuuta välisenä aikana, kun taas trooppisessa astrologiassa sen katsotaan olevan tässä merkissä 23. syyskuuta ja 23. lokakuuta välisenä aikana.
Vaakan tähdistössä, jonka kuva näet yllä, ei olekirkkaat galaksit, mutta on yksi, joka saattaa kiinnostaa tarkkailijoita. Suurella kaukoputkella spiraaligalaksi NGC 5885, jonka magnitudi on 11,7, voidaan nähdä lähellä Beta Libraa. Siellä asuu myös Gliese 581C, ensimmäinen eksoplaneetta, joka löydettiin emotähdeensä, punaisen kääpiön Gliese 581:n ympäri kiertävänä tähden asumisvyöhykkeellä. Tämä maanpäällinen planeetta löydettiin vuonna 2007. Toinen samaa tähteä kiertävä planeetta, Gliese 581e, mass altaan pienin eksoplaneetta, joka kiertää normaalia tähteä.
